01 Gibase sa Linux+Xenomai real-time nga palibot
Kusog nga real-time nga extension sa Linux kernel nga adunay dual kernel nga mekanismo.Naghatag kini og daghang mga gimbuhaton alang sa pagpalambo sa lig-on nga real-time nga mga aplikasyon ug usa ka kasaligan nga operating environment alang sa robot motion planning.Ang sistema sa pagkontrol sa Atomrobot gimugna base sa ROS+OROCOS nga plataporma ug mao lamang ang sistema sa pagkontrol nga gipahinungod sa parallel nga mga robot sa China.
02Control system base sa ROS+OROCOS nga plataporma
Sa basehan sa ROS nga plataporma, ang robot control system nag-integrate sa event-driven architecture ug layered architecture aron sa paghimo sa robot control ug operation application processing modules, sama sa vision systems, robot motion control centers, human-computer interaction interface, ug uban pa. Gamita ang ROS mga hilisgutan ug mga serbisyo tali sa Alang sa komunikasyon, ang pag-deploy ug interaksyon nga pagdugtong sa mga module gamay, nga dali nga mapalambo ug mapadayon.Sa samang paagi, giputos sa ROS ang hardware sa robot.Ang lainlaing mga robot ug lainlaing mga sensor mahimong ipahayag sa parehas nga paagi sa ROS (topiko, ug uban pa) alang sa taas nga lebel nga aplikasyon (pagplano sa paglihok, ug uban pa) nga tawagan.
03Ethercat communication main stack base sa Acontis
Ang real-time nga industriyal nga fieldbus communication protocol base sa Ethernet-based development framework maoy usa sa pinakapaspas nga industriyal nga Ethernet nga teknolohiya, nga naghatag ug nanosecond-level nga tukma nga pag-synchronize.Kini adunay mga kinaiya sa taas nga performance, flexible topology, sayon nga aplikasyon, ubos nga gasto, ug high-precision ekipo pag-synchronize.
Kinauyokan nga Teknolohiya
Sistema sa panan-aw
Naghatag ang AtomVision og episyente nga pag-ila sa butang ug mga function sa pagposisyon, lakip ang lainlaing mga algorithm sa pag-ila sa target, aron mahatagan ang tukma nga mga posisyon sa target alang sa paglihok sa robot.Naglangkob sa lainlaing praktikal nga mga himan, dali nga i-set up ug i-debug, ug naghatag usa ka mahigalaon nga interface sa operasyon alang sa mga debugger, kaylap nga gigamit sa daghang praktikal nga mga proyekto.
01 Cross-platform nga Sistema sa Panan-awon
Suportahi ang windows/linux cross-platform nga mga aplikasyon, nga makaamgo sa visual application deployment sa lain-laing mga plataporma
02 Multiple Target Recognition Algorithm
Pagsuporta sa Blob, pagpares sa template, pag-ila sa QR code sa karakter, pagpoposisyon sa workpiece ug uban pang mga pamaagi sa pag-ila
03 Yano ug dali nga operasyon sa user interface
Sumala sa mga batasan sa tiggamit, paghimo og dali nga mga interface sa operasyon alang sa grayscale, mga butang, ug mga proseso.Sa parehas nga oras, naghatag kini mga function sa operasyon sa gumagamit sama sa anggulo sa camera, pagkalkula sa ratio sa pixel, 9-punto nga pagtudlo, ug daghang suporta sa kliyente / server.